nazwa wsi dzierżawcza od nazwy osobowej Milej, notowana od 1446 r.
Milówka, -ki, milówecki
Milówka zawsze należała do dziedziców Wielkiej Wsi, tworząc swoisty klucz. W 1581 r. należała do Anny Stojowskiej z domu Wielowieyskiej i liczyła 1 łan kmiecy, 2 zagrodników z rolą, 2 komorników z bydłem, rzemieślnik. W 1760 r. dziedzicem jest Józef Stadnicki. W 1787 r. właścicielem był hrabia Antoni Stadnicki i wieś liczyła 50 domów, 1742 morgi gruntu (w tym 1167 morgów dworskich i 675 morgów poddanych), w tym 600 morgów lasu. W 1808 r. wieś liczyła 219 mieszkańców i 40 domów o 55 izbach. W drugiej połowie XIX w. w lesie istniała fabryka prochu strzelniczego. Właścicielem w tym czasie był hrabia Jan Stadnicki, a następnie hrabina Joanna Krystyna Stadnicka. W 1918 r. liczyła 544 mieszkańców. W 1945 r. własność dworska uległa parcelacji w ramach reformy rolnej.
Szkoła powstała w 1898 r.
Wieś posiada energię elektryczną, telefony, wodociągi od 1998 – 2002 r. i gaz.
We wsi działa od 2002 r. klub sportowy LKS „Dragon”, posiadający sekcję tenisa stołowego.
We wsi znajdują się następujące budowle sakralne:
-
Kaplica mszalna w Milówce pod wezwaniem Miłosierdzia Bożego, zbudowana w 1986 r. Ciekawie zaprojektowana, niewątpliwie pod wpływem fenomenologii architektury Le Corbusiera, składa się z części sakralnej i salki katechetycznej, z niewielką wieżyczką, dobrze wkomponowana w ciekawy krajobraz.
-
Krzyż na czworobocznym uskokowym postumencie kamienno-betonowym, wzniesiony w 1886 r. przez mieszkańców wsi.
-
Krzyż z rur żelaznych na Tłokach, wzniesiony w 1977 r. z fundacji Mariana Kubonia w miejsce starszego drewnianego.
-
Figura Najśw. Marii Panny Niepokalanej na Tłokach, wzniesiona w XX w. z fundacji Jana i Bronisławy Kozłowskich, figura gipsowa na kamiennym czworobocznym postumencie, otoczona żelaznym ogrodzeniem.
Na skraju wsi rośnie dąb „Horacy”, uznany za zabytkowy pomnik przyrody.
Liczba mieszkańców: 569
Powierzchnia: 350,39 ha
SOŁTYS: Batko Mariusz
RADA SOŁECKA:
Adamczyk Mateusz
Ludwa Monika
Mendel Jakub
Rabiasz Joanna
Wojnicka Magdalena